TwinCAT NC PTP – 点到点轴定位
基于 PC 的位置控制
TwinCAT NC PTP 包括轴定位软件（设定值生成、位置控制）、一个带有 NC 接口的集成软 PLC、用于调试的操作程序和一个通过各种总线与轴连接的 I/O 接口。TwinCAT NC PTP 取代了传统的定位模块和 NC 控制器。
基于 PC 的 NC PTP 软件
位置控制器通常在 PC 处理器上被计算，并通过总线与驱动器和测量系统交换数据。
PC 与 PLC 功能相同，用于控制轴的运动。使用 PC 可以轻松地对几十个轴同时进行定位。
系统结构
轴在结构上可划分为 PTP 运动通道和插补运动通道。
轴结构
winCAT NC PTP 使用变量来对轴进行操控。每个轴都拥有用于编码器、驱动器和控制器的变量。可以将轴连接到 I/O 接口，并对参数进行设定。
轴功能
轴功能如下：
- 启动（各种模式）
- 停止
- 新目标位置和速度
- 恒定驱动器输出
- s设定/调用实际位置
轴类型
- 伺服轴
- 高速轴/低速轴
- 步进电机轴
- 低成本型”步进电机轴
- 编码器轴
- 仿真轴
- DC 驱动器
位置测量系统
位置控制器获得实际位置的方式如下：
- 增量编码器
- 绝对编码器
- 到驱动器的数字接口
驱动器接口
- 模拟
- EtherCAT
- SERCOS interface
- SSI
- Lightbus
- PROFIBUS DP/MC
- 脉冲串
接口
- 连接所有常用现场总线，特别是 EtherCAT、Lightbus、SERCOS、PROFIBUS-MC 和同步 CAN
- 可通过一个功能块软件库将轴功能嵌入到 IEC 61131-3 PLC 系统中；功能块符合 PLCopen 标准
- 通过开放式标准（OPC、Beckhoff ADS）获得与 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 程序相连的数据接口
System operation
定位
定位是通过功能强大的先进定位算法实现的，在这种算法中，生成轮廓时具有跃度限制以及对速度和加速度的预控制，以便将跟随误差降到最低。
定位功能：
- 控制器结构可调
- P 控制器
- PID 控制器
- 带速度预控制的 PID
- 带速度和加速度预控制的 PID
- 超调功能
调试/维护
使用联机菜单可以设定重要的轴参数，如：
- 目标位置,
- 设定速度,
- 加速度, 跃度,
- 参考速度,
- 控制器 Kv 系数r,
及调用一般轴功能，如：
- 启动,
- 停止/急停,
- 调用具有新速度的新目标位置,
特殊功能
- 直线耦合（电子齿轮）
- 距离补偿
- 联机主动轴/从动轴和从动轴/主动轴转换
- “飞锯”（对角锯）
- 凸轮控制（由 TwinCAT 凸轮控制工具提供支持）
- FIFO 轴
- 转换编码器/控制器
- 外部轴设定值发生器
通过拖放方法连接 NC 软件和驱动器
通过 IEC 61131-3 功能块或标准 PLCopen 运动控制功能库的编程
| 技术数据 | TwinCAT NC PTP |
|---|---|
| PC 硬件 | 标准 PC 机/工业 PC 硬件，无需额外硬件 |
| 操作系统 | Windows NT/2000/XP/Vista, 嵌入式 Windows NT/XP, Windows CE |
| 实时内核 | Beckhoff 实时内核作为 TwinCAT 的一个组件 |
| Run-Time 系统 | NC 点到点 (NC PTP) 包括 TwinCAT PLC |
| 轴数 | 最多 255 个轴 |
| 轴类型 | 电气和液压伺服驱动器、变频驱动器、步进电机驱动器、DC 驱动器、开关驱动器 |
| 周期时间 | 50 µs 以上，可以选择（通常为 1ms） |
| 轴功能 | 标准轴功能：启动/停止/复位/基准、速度优先、目标优先；特殊功能：主动轴-从动轴级联、电子齿轮、在线距离补偿 |
| 编程 | 通过 TwinCAT PLC 中的 IEC 61131-3 功能块进行编程，这是一种用于轴调试的简便方法 |
| 调试 | 在线监视所有的轴状态变量，如实际值/设定值、使能、控制器值、在线轴调整、强制轴变量 |
| 组态 | 可以对测量系统、驱动器参数和位置控制器等所有轴参数方便地进行组态 |
| 保持 | 保持型数据、UPS 支持的硬盘存储 |
| I/O 系统 | 可任意选择现场总线：EtherCAT, PROFIBUS DP/MC, CANopen, DeviceNet, Interbus, SERCOS, Lightbus, Ethernet |
| 连接 | 通过 OPC、Beckhoff ADS OCX/DLL（自动化设备规范）进行变量访问 |
| 订货信息 | |
|---|---|
| TwinCAT NC PTP | 用于集成有 IEC 61131-3 TwinCAT PLC 的 PTP 定位软件的使用授权，包含编程软件和 Run-Time 系统 |
| 选件 | |
|---|---|
| TwinCAT NC 凸轮控制 | 用于 TwinCAT 的IEC 61131-3 功能库，执行凸轮轴功能（工作台耦合） |
| TwinCAT NC FIFO 轴 | 用于 TwinCAT 的 IEC 61131-3 功能库，允许生成指定的 FIFO 设定值 |
| TwinCAT NC 飞锯 | 用于 TwinCAT 的 IEC 61131-3 功能库，执行“飞锯”功能 |
| TwinCAT 凸轮设计工具 | 用于凸轮编程的图形化开发工具 |
| TwinCAT 阀门图形编辑器 | 用于设计液压阀特性曲线的图形化编辑器 |